团队研发的极速人体三维扫描系统,能够在1秒内对人体外形进行三维拍摄,快速重建出人体全身的3D模型,实现面部、 头部、手部等各个部位高精度三维重建,图像分辨率达8K,重建精度达到1mm。效果可以达到电影级别,精确到面部毛孔。
猪体征数据的测量及记录可以细粒度跟踪活猪生长参数,实现精细化饲养提高饲养效率。传统的测量方法由饲养员完成对活猪进行各种体征数据测量,由于活猪的配合度并不高,该方式效率低下且测量的数据并不准确。本t团队研发了一套活猪高速三维重建与点云分析系统,基于结构光三维重建和交叉同步投影技术、点云处理技术、深度学习技术实现对活猪的实时高速三维重建,以及对猪体点云数据的去燥、拼接、分割、测量等处理,完成对活猪各项体征数据的高效准确的获取与测量。
[1] M. Chen, S. Hu, K. Shimasaki, Q. Gu and I. Ishii, “A Visual-Feedback-Based Active Light-Section 3-D Reconstruction Method for Moving Objects,” in IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1-12, 2024, Art no. 3001412, doi: 10.1109/TIM.2024.3406828.
[2] M. Chen, K. Shimasaki, S. Hu, Q. Gu and I. Ishii, “An Active Tacking and Projection-based 3D Reconstruction Method for Moving Objects,” 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), Hong Kong, 2024, pp. 167-172, doi: 10.1109/ARSO60199.2024.10557939.
[3] Jianwei Guo, Xuejun Xing, Weize Quan, Dong-Ming Yan, Qingyi Gu, Yang Liu, and Xiaopeng Zhang, Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2021, 30: 5072-5084, DOI: 10.1109/TIP.2021.3078109.
[4] Tingyu Yan, Jun Wang, Xilong Liu, Qingyi Gu, and Mengjuan Chen, Segmentation of Complex Object based on A Standardization Coding Method, 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Xiamen, China, pp. 455-461, 2019, DOI: 10.1109/SSCI44817.2019.9002911.
授权专利号 | 专利名称 | 申请时间 | 发明人 |
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CN110992259B | 基于弱特征邻域概率匹配的点云拼接方法及系统 | 2019-10-14 | 陈梦娟/刘希龙/顾庆毅/马学健 |
CN113393514B | 一种三维无序点云数据处理方法、系统及设备 | 2021-11-25 | 陈梦娟/刘希龙/顾庆毅/颜廷钰 |
CN110992274B | 复杂曲面点云强噪音去除方法及系统 | 2019-11-12 | 刘希龙/秦文翔/顾庆毅/陈梦娟 |